装车鹤管安装使用与动作过程说明

     装车鹤管安装使用与动作过程说明，装车鹤管运动动作过程：当爬车将待装油的空罐车拖至装车位后，操作人员先将接地夹子夹在罐车上，接着通过触摸屏上的按键打开要装车鹤位的紧急切断阀；然后操作“收油斗”触摸开关提起收油斗，收油斗提升到位后，操作“鹤管左右”触摸开关控制鹤管左右和罐车口进行对位，对位结束后操作鹤管下降。
     当鹤管下降到位信号送至PLC且其它诸如急停、暂停、装油设定量信号都正常情况下，可编程序控制器通过判断后自动开启阀门开始装车，当装车计量量要达到装车设定量时，控制器通过运算比较发出关阀信号先后关断大小阀门结束装车。阀门关断后，通过触摸按键将大鹤管提起，落下收油斗完成一个装车循环。
自动付油控制策略
     在装车鹤管运动全套动作过程中，自动付油是整个控制的重点。自动付油的动作过程可分为开阀和关阀两个阶段，而系统自动付油的难点主要在于如何保证装车的计量精确性和安全性。
     安全性方面：除了要考虑静电、超量等因素外，还要考虑到装车过程中阀门的突然开启、关断产生水击。
     计量精确性方面：装车鹤管运动用于原油出厂贸易交接，计量精确度要求在0.5％。由于在灌装控制系统中，从控制器发出关阀指令到阀门完全关断需要一定时间，在此期间流过的累积流量称为过冲量。过冲量的大小与系统响应速度、关阀行程时间、关阀过程中的瞬时流量等有关。
     考虑到输油管线过长，为避免阀门的突然开启、关断产生水击，也为了提高定量装车控制精度、保证生产安全，159栈桥装车鹤管运动采用大小阀结合方法进行付油控制，在付油过程中对流速也进行了限制，同时在开关阀的程序控制上引入提前量来克服过冲量所带来的计量误差。
开阀控制策略
     开阀过程采用大小阀结合控制主要基于安全性考虑，当操作人员在装车控制画面设定装车量后且各项条件具备，系统延时3s后自动开启小阀装车，当装油累积重量达到开大阀设定量（800kg）时自动开启大阀。
     小阀延时开启实现：当装车鹤管下到位且其它各项条件具备后，程序内秒脉冲计数器开始计数，并与系统设置延时时间3s进行比较，当计数值大于3s后小阀开启。
     大阀自动开启实现：大阀是否开启取决于累积量是否大于等于开大阀设定量。
关阀控制策略
     关阀过程主要是基于计量精确性考虑，为提高装车计量精确性，装车结束时提前关闭大阀，只留小阀采用小流量控制结束装车。在此基础上，为克服过冲量带来的误差，我们采取提前关阀的方式，即设置一关阀提前时间，大小阀关闭控制均采用提前量实现。具体为：（设定量-累积量）/瞬时量=t1,t1与控制参数录入画面设定的减速时间t2（提前关大阀时间）、关阀时间t3（关小阀）相比较来决定是否执行关阀动作。
其它功能
     为保证装车鹤管运动过程安全可靠，在程序设计中增加了超量报警联锁、超速报警联锁（不大于180kg/s）、无流量报警联锁（不小于5kg/s）、压力超高报警、静电报警、溢油报警等。其中静电溢油报警为开关量信号输入，而超量报警及超速、无流量报警等均可利用系统提供的比较算法来实现。
     同时，考虑到装车过程中的其它不安全因素，系统还设置了急停、暂停/继续、停止装车等功能。